IIC

IIC（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线）是由Philips（飞利浦）公司开发的一种通用数据总线，常简称为I²C，是一种串行、半双工、同步、单端、多对多的通信协议，其协议基本原理如下

起始信号：SCL高电平期间，SDA由高到低

停止信号：SCL高电平期间，SDA由低到高

主设备给从设备发送/写入数据：

• 主设备发送起始信号
• 主设备发送设备地址到从设备，写标志，等待从设备响应
• 主设备发送寄存器地址到从设备，等待从设备响应
• 主设备发送数据到从设备，等待从设备响应（不断重复，都是8位数据1位应答）
• 数据发送完毕，主设备发送停止信号

主设备从从设备接收/读取数据：先写（改寄存器地址）再读

• 主设备发送起始信号
• 主设备发送设备地址到从设备，写标志，等待从设备响应
• 主设备发送寄存器地址到从设备，等待从设备响应
• 主设备发送起始信号
• 主设备发送设备地址到从设备，读标志，等待从设备响应
• 从设备发送数据，等待主设备响应
• 主设备不响应，发送停止

传输速率：标准模式100kbit/s；快速模式：400kbit/s；高速模式下可达3.4Mbit/s

优缺点：IIC需要高电平能力，但开漏输出无法输出高电平，需要在漏极接上拉电阻，才能实现“线与”。由于IIC设备开漏输出和上拉电阻这种设计，导致抗干扰能力较弱，只适合电路板之间的通信，小于30cm

硬件接线图

上拉电阻取值：

取值太大：每一个从设备的IO口对地有一个寄生电容，电阻太大电路电流太小，会导致给寄生电容充电的时间太长，导致电平不能短时间内达到高电平，上升沿下降沿不够陡峭，所以一般从设备越多，上拉电阻取值越小。

取值太小：总线低电平时会导致连着下面的mos管的这条通路电流太大，可能烧毁mos管，且mos管存在电阻，如果上拉电阻取值太小无法把总线电压拉低到低电平